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標題: 中古手機，可讓稀疏的光達 [打印本頁]

作者: b987117 時間: 2017-11-28 20:18 標題: 中古手機，可讓稀疏的光達

蘋果公司（Apple）在辨識偵測行人技術研究傳出新進展！他們提出一套名為「VoxelNet」的技術，可以更精確並中古手機方便偵測行人，未來能應用在自動駕駛車領域。根據國外財經網站CNBC報導，蘋果資深人工智慧研究員和機器學習手機維修Machine Learning）研究科學家揭露了蘋果在自動駕駛車應用偵測行人和騎腳踏車者的相關3D技術。中古手機目前3D偵測多採用光達（LiDAR）技術，利用透射光源到物體計算光源反射回來的時間，藉以偵測物體距離和物體形狀。二手手機不過光達技術若無相機模組搭配，要偵測遠距離的微小物體，有相當難度。且光達技術搭配相機模組，在實際應用上恐有不少困中古手機，若感測器失效，也會有問題。報導指出，蘋果研究人員提出一種名為VoxelNet可只透過光達技術就能進行3二手手機偵測的技術，透過複雜的電腦視覺和人工智慧運算來實現。國外科技網站Patently Apple分析指出，在二手手機自動駕駛導航、服務型機器人以及虛擬實境和擴增實境（VR/AR）等領域，運用3D點雲（3D point cloud中古手機）技術精確偵測物體，相當重要。透過區域生成網路RPN（region proposal network）方中古手機，可讓稀疏的光達（LiDAR）點雲相互接合，目前識別特徵多數採用人工提取特徵（hand-crafted feat二手手機ure representations）方式，蘋果研究人員提出透過光達技術衍生的偵測模式。報導指出，蘋果二手手機VoxelNet技術，把3D點雲轉化成3D圖像中最小可分辨的方盒形像素，整合功能性的3D圖像，可動態偵測行人。

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